[发明专利]一种激光雷达同轴检测系统及其自动校准方法

摘要

本发明公开了一种基于双光楔的激光雷达同轴检测系统及其自动校准方法，包括工控机、激光器、扩束镜(1)、双光楔调节器(2)、45°平面反射镜(3)、45°平面反射棱镜(4)、角反器(5)、接收望远镜(6)、小孔光阑(7)、准直镜(8)及CCD相机；激光器在工控机的控制下发射一定能量的激光光束，依次经过扩束镜、双光楔调节器、45°平面反射镜和45°平面反射棱镜后，经过角反器反射的光束信号经过接收望远镜聚焦到小孔光阑处，再经过准直镜后被CCD相机所接收。采用靶标标定并被CCD所接收并通过公式算出偏转角度值，反馈到电脑来控制双光楔调节器进行角度调节。本发明不仅方便、不受外界环境影响，而且利用数字化技术屏蔽人为误差，能够获得较高的精度。

主权项

一种基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：包括工控机、激光器、扩束镜(1)、双光楔调节器(2)、45°平面反射镜(3)、45°平面反射棱镜(4)、角反器(5)、接收望远镜(6)、小孔光阑(7)、准直镜(8)及CCD相机；激光器在工控机的控制下发射一定能量的激光光束，首先经过扩束镜(1)、双光楔调节器(2)、45°平面反射镜(3)和45°平面反射棱镜(4)后经过角反器(5)反射的光束信号经过接收望远镜(6)聚焦到小孔光阑(7)处，再经过准直镜(8)后被CCD相机所接收。