[发明专利]一种仿生大抓力锚

摘要

本发明公开了一种仿生大抓力锚，包括锚杆、与锚杆一端轴接的吊扣和与锚杆另一端铰接的锚爪，所述锚爪的前端延伸有若干个等距离排列的爪头，锚爪两侧设有鱼鳍状流线型的平衡翼；所述爪头为包含一平面侧壁和两曲面侧壁的类三角锥形，所述平面侧壁为等腰三角形，两曲面侧壁为光滑曲面，两个光滑曲面关于平面侧壁的法平面对称。本发明的仿生大抓力锚，锚爪两侧设有平衡翼，在锚抛射入水过程中避免主体完全翻转并保证锚以正确工作角度达到土层；锚的纵向尺寸增大，显著提高锚在土层中抗翻转性能，减少走锚风险。

主权项

一种仿生大抓力锚，其特征在于：包括锚杆、与锚杆一端轴接的吊扣和与锚杆另一端铰接的锚爪，所述锚爪的前端延伸有若干个等距离排列的爪头，锚爪两侧设有鱼鳍状流线型的平衡翼；所述爪头为包含一平面侧壁和两曲面侧壁的类三角锥形，所述平面侧壁为等腰三角形，两曲面侧壁为光滑曲面，两个光滑曲面关于平面侧壁的法平面对称；所述爪头包含第一半爪和第二半爪，第一半爪和第二半爪关于平面侧壁的法平面对称，所述第一半爪的入土角22°<θ<40°，翻土角β呈非线性增大，在锚爪爪头末端达到最大值且25°<β<75°，第一半爪的推土角α不小于15°，其中，法平面与平面侧壁的交线为y轴，在法平面中垂直y轴的为z轴，平面侧壁的底边中点为零点O，根据右手法则，建立OXYZ坐标系，曲面侧壁与XOZ平面的交线的切线与OX轴的夹角为翻土角β，曲面侧壁与法平面的交线与OY轴的夹角为入土角θ，平面侧壁的顶角的二分之一为推土角α。