[发明专利]一种车辆超车预警方法及装置有效
| 申请号： | 201510863996.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105513423B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 盛亮 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆超车预警方法及装置，方法包括：S10.监测本车是否向左变道，是则进入下一步，否则继续监测；S20.获取车辆前方图像，计算超车所需安全超车距离Ls；S30.计算前方的实际超车视距La；S40.判断所述实际超车视距La是否低于安全距离Ls，是则发出禁止超车的提示，否则发出可以超车的提示。本发明实现了防止在超车过程中发生事故。 | ||
| 搜索关键词： | 超车 超车视距 提示 预警 安全距离 超车过程 车辆前方 继续监测 变道 图像 监测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆超车预警方法，其特征在于，包括：S10.监测本车是否向左变道，是则进入下一步，否则继续监测；S20.获取车辆前方图像，计算超车所需安全超车距离Ls；S30.计算前方的实际超车视距La；S40.判断所述实际超车视距La是否低于安全距离Ls，是则发出禁止超车的提示，否则发出可以超车的提示；所述Ls的计算公式为：Ls＝[3Vr+2Vc]*L0/Vr+Vr*Vc/2a式中，L0为本车与前车的安全间距，与本车的行驶速度、本车与前车的相对行驶速度有关；a为本车的超车加速度；Vc表示前方车辆的车速；Vr表示前方车辆与本车的相对行驶速度。
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