[发明专利]适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统及其方法

摘要

本发明公开了一种适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统，包括节拍式传输带机构、相机调整机构以及定位机构，相机调整机构包括相机和可带动相机沿X轴方向和Y轴方向移动的相机安装架，定位机构包括吸盘、升降驱动件、旋转驱动件和调整架，吸盘用于吸住电池片或硅片，升降驱动件用于驱动吸盘升降，调整架用于带动吸盘沿X轴方向和Y轴方向移动，以节拍式传输带机构的传送方向为X轴，相机调整机构的下游设有喷墨打印单元或检测单元，具有结构简单、成本低、定位精度高的优点；本发明的定位方法包括调节相机位置并定义定位基准、拍照并计算偏移量、开始拍照、调节硅片位置、打印或检测等步骤，具有操作方便、定位精确的优点。

主权项

1.一种适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统，其特征在于，包括节拍式传输带机构（2）、位于节拍式传输带机构（2）上方的相机调整机构（1）以及位于节拍式传输带机构（2）下方的定位机构（3），所述相机调整机构（1）包括相机（4）和可带动相机（4）沿X轴方向和Y轴方向移动的相机安装架（31），所述节拍式传输带机构（2）用于间歇式传送所述电池片或硅片（25），所述定位机构（3）包括吸盘（17）、升降驱动件（32）、旋转驱动件（33）和调整架（34），所述吸盘（17）用于吸住所述电池片或硅片（25），所述升降驱动件（32）用于驱动吸盘（17）和吸盘（17）上的电池片或硅片（25）升降，所述调整架（34）用于带动吸盘（17）和吸盘（17）上的电池片或硅片（25）沿X轴方向和Y轴方向移动，其中以节拍式传输带机构（2）的传送方向为X轴，所述相机调整机构（1）的下游设有喷墨打印单元或检测单元（28），所述吸盘（17）固定在升降驱动件（32）上，所述升降驱动件（32）固定在旋转驱动件（33）上，所述调整架（34）包括X轴直线电机（13）和Y轴直线电机（21），所述旋转驱动件（33）安装在X轴直线电机（13）的滑台上，所述X轴直线电机（13）安装在Y轴直线电机（21）的滑台上。