[发明专利]倒置伞形式林果振动采收机构在审
| 申请号： | 201510864707.1 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105359725A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 薛党勤;姜萌;刘双源;散鋆龙;侯书林;梁秀山 | 申请（专利权）人： | 南阳理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/22 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒置伞形式林果振动采收机构，包括牵引底盘、行走轮、动力传动装置、液压控制系统、收获固定架、振动箱、振动夹持悬臂、接果架和接果机构，特征在于所述接果机构为倒置伞形接果机构，所述倒置伞形接果机构的展开与收拢由液压马达控制，所述倒置伞形接果机构的底部设置有卸果口；本发明将振动采收和果实接收一体化，可实现单人操作，大大降低收获成本，减轻劳动强度。并且收获机体积小，适用于种植密度大、且操作空间小的果园收获，操作简单，采收效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 倒置 伞形 式林果 振动 采收 机构 | ||
【主权项】：
倒置伞形式林果振动采收机构，包括牵引底盘（1）、行走轮（15）、动力传动装置（3）、液压控制系统（2）、收获固定架（10）、振动箱（11）、振动夹持悬臂（9）、接果架（7）和接果机构，所述动力传动装置（3）与所述液压控制系统（2）设置在所述牵引底盘的前端，所述收获固定架（10）设置在所述液压控制系统（2）后方，所述收获固定架（10）的横梁中心悬挂安装着振动夹持悬臂（9），所述振动夹持悬臂（9）的尾部设置振动箱（11），所述振动夹持悬臂（9）的前端设置夹持装置（14），所述接果架（7）通过滑动固定架（6）滑动套装在所述收获固定架（10）的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架（6）与收获固定架（10）固定连接，所述接果架（7）位于所述振动夹持悬臂（9）的上方并与其平行，所述接果机构设置在所述接果架（7）端部上方，其特征在于：所述接果机构为倒置伞形接果机构（4），所述倒置伞形接果机构（4）的底部设置有卸果口（5）。
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