[发明专利]具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法在审
| 申请号： | 201510865147.1 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105292283A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨立新;郭立东;杨莹;赵为光;谢东岩;王越明 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/12;B62D55/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法。目前使用的欠驱动机器人，一般采用的是轮式移动机构，由于轮式移动机器人形状改变功能较差，如爬坡、越障、跨壕沟等，不能够适应各种较恶劣的环境。本发明其组成包括：机体装置（1），所述的机体装置前端两侧面通过连接轴分别与2个驱动轮装置（9）连接，所述的驱动轮装置通过连接轴与履带架（8）的前端连接，所述的履带架后端通过连接轴与导向轮装置（7）连接，所述的导向轮装置通过连接轴与所述的机体装置连接，所述的驱动轮装置、所述的导向轮装置具有凹槽，所述的凹槽内安装有履带装置（3）。本发明用于具有形状自适应的履带式欠驱动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 形状 自适应 履带式 驱动 机器人 传动 方法 | ||
【主权项】：
一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人，其组成包括：机体装置，其特征是：所述的机体装置前端两侧面通过连接轴分别与2个驱动轮装置连接，所述的驱动轮装置通过连接轴与履带架的前端连接，所述的履带架后端通过连接轴与导向轮装置连接，所述的导向轮装置通过连接轴与所述的机体装置连接，所述的驱动轮装置、所述的导向轮装置具有凹槽，所述的凹槽内安装有履带装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江科技大学，未经黑龙江科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510865147.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能的行走交通工具
- 下一篇：一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人
