[发明专利]三维空间γ放射源定位搜寻装置和方法在审
申请号: | 201510865783.4 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN105277963A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 王磊;庹先国;刘明哲;李三刚;姚付良;卢位 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学;王磊 |
主分类号: | G01T1/16 | 分类号: | G01T1/16 |
代理公司: | 绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙) 51235 | 代理人: | 巫敏 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维空间γ放射源定位搜寻装置和方法,包括上位机和平台底座,平台底座上竖直设有一带刻度的支撑杆,所述支撑杆上设有一能上下移动的圆形托盘,所述托盘表面同轴设有一旋转台、旋转台上表面设有探测器组,所述探测器组由数个沿托盘径向均匀分布的探测器构成;所述平台底座能水平移动、控制圆形托盘上下移动和旋转台的水平旋转。本发明采用多探测器扫描空间辐射获取放射源的方位,估计放射源的位置,然后放射源搜索迭代算法控制搜寻装置不断靠近放射源,从而实现三维空间放射源的自动搜索定位,在水平方向上离放射源的位置误差不超过10cm。 | ||
搜索关键词: | 三维空间 放射源 定位 搜寻 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种三维空间γ放射源定位搜寻装置,其特征在于:包括上位机和平台底座,平台底座上竖直设有一带刻度的支撑杆,所述支撑杆上设有一能上下移动的圆形托盘,所述托盘表面同轴设有一旋转台、旋转台上表面设有探测器组,所述探测器组由数个沿托盘径向均匀分布的探测器构成;所述平台底座能水平移动、控制圆形托盘上下移动和旋转台的水平旋转;支撑杆内设有一运动控制单元,所述运动控制单元与探测器组相连,采集探测器的探测计数和探测方向角发送至上位机,由上位机处理后收取上位机的运动控制命令,控制平台底座运动。
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