[发明专利]机器人线缆拖链

摘要

本发明公开了一种机器人线缆拖链，相邻的两个单一链节组的外部的左圈部与左圈部、右圈部与右圈部组成球面配合，相邻的两个单一链节组的内部组成球面配合，使得相邻的两个单一链节组之间以所述线缆拖链的长度方向为轴线相对转动，从而实现机器人线缆拖链的扭转，多个相邻的单一链节组上下两两相扣串接相连，构成拖链，多个串接的单一链节组左右拆分开后设为左链节串接组和右链节串接组，同时相邻的两个所述拖链之间以连接基体的球心在与机器人线缆拖链的轴线平行的平面内相对摆动，从而实现机器人线缆拖链的弯曲，将机器人线缆穿入上穿线孔和下穿线孔，减少线缆磨损，延长使用寿命，满足穿设机器人用线缆等高自由度的工作环境的需求。

主权项

一种机器人线缆拖链，其特征在于，包括沿所述线缆拖链的长度方向依次串接的多个单一链节组，其中：多个相邻的单一链节组上下两两相扣串接相连，构成拖链，多个串接的单一链节组左右拆分开后设为左链节串接组和右链节串接组，每一个所述单一链节组均包括一个左链节、一个右链节和一个连接球组，所述连接球组包括球形的连接基体、延伸出所述连接基体的球连接部和限位凸起，所述左链节包括左连接部与所述左连接部固定连接的左圈部，所述连接球组通过所述球连接部与所述左连接部固定连接，所述左连接部在远离与所述球连接部固定连接的一侧设有与所述连接基体球面配合的左内球面，所述右链节包括右连接部与所述右连接部固定连接的右圈部，所述右连接部设有与所述连接基体球面配合的右内球面；每一个所述单一链节组的左链节和右链节均可以拆分；相邻的两个单一链节组的内部组成球面配合，相邻的两个所述拖链之间以连接基体的球心在与机器人线缆拖链的轴线平行的平面内相对摆动；所述左连接部和所述右连接部上分别设有轴向与所述线缆拖链的长度方向相同的左工艺孔一、左工艺孔二及右工艺孔一、右工艺孔二。