[发明专利]车辆轨迹跟踪和车辆行为预测方法

摘要

本发明提供了一种车辆轨迹跟踪和车辆行为预测方法，包括：用户对特地地点请求道路服务，服务器根据接受到的请求地点以及等待时间搜寻，基于地图服务，建立搜索树，获取附近可能到达请求点的车辆信息；搜索到的车辆向服务器传送GPS信息、加速度数据；服务器会在每个十字路口之前处理收集到的加速度数据并预测车辆在十字路口的机动行为；服务器比较车辆实时位置与根据道路平均速度计算出来的位置；服务器将明显落后或者在十字路口前行方向不是指向请求点的车辆剔除，最后获取会到请求节点的车辆。本发明通过车辆轨迹跟踪和车辆行为预测，可以提前发布交通信息，为解决交通堵塞、保障行驶安全等提供契机。

主权项

一种车辆轨迹跟踪和车辆行为预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：由用户的移动终端向服务器发送服务请求，其中，所述服务请求包括请求点、等待时间，服务器根据请求点和等待时间建立搜索树，根据搜索树筛选出具有在等待时间内到达请求点的条件的车辆集合；进一步地，对所述车辆集合中的车辆执行如下步骤：步骤2：所述车辆集合中车辆的司机的移动终端，将所在车辆的实际位置、加速度数据，定期地发送给服务器；步骤3：在车辆机动的过程中，服务器根据道路平均速度计算出车辆的理论位置，将理论位置与车辆的实际位置进行比较，将实际位置偏离理论位置的车辆从所述车辆集合中删除；步骤4：在每一个十字路口，服务器在车辆到达十字路口前，根据车辆的司机的移动终端上传的加速度数据，预测车辆在十字路口的机动行为以判断车辆是否会到达请求点，并将判断为不会到达请求点的车辆从所述车辆集合中删除。