[发明专利]空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统

摘要

本发明提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统，所述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，包括：支撑机构；与所述支撑件机构滑动连接的驱动机构；码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构升降。所述压缩机自动搬运系统包括：上述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置、空调压缩机搬运机器人和控制系统。首先，空调压缩机码垛隔板自动搬运装置将空调码垛上的隔板搬离，然后空调压缩机搬运机器人将码垛上的压缩机搬运至待组装位置，在空调压缩机的整个搬运过程中，均不要人的参与，就可以完成对空调压缩机从码垛搬运到组装线体上的所有工序，大大提高了空调总装的工作效率。

主权项

1.一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，其特征在于，包括：支撑机构，设有横梁，所述横梁两端各安装有支柱；驱动机构，与所述支撑机构的横梁滑动连接；码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构；所述升降机构的一端与所述驱动机构固定连接，所述抓取机构固定连接在所述升降机构的另一端，所述升降机构控制所述抓取机构升降；所述抓取机构包括：上层框架，与所述升降机构固定连接；下层框架，所述下层框架与所述上层框架之间通过四个直线轴承连接使所述上层框架和所述下层框架之间可相对运动，所述直线轴承分别位于所述上层框架和所述下层框架的四角，所述直线轴承中安装有弹性元件使上层框架和所述下层框架之间保持远离的状态；所述下层框架与待搬运隔板接触；四组爪子组件，转动地安装在所述上层框架的四周，由气缸控制其转动，所述气缸由电磁阀控制；震动电机，安装在所述下层框架上；称重传感器，安装在所述上层框架上，用于检测所述爪子组件抓取重物的重量，当检测到重物的重量超过限值时，所述震动电机启动；位置检测传感器，用于检测所述上层框架和所述下层框架之间的相对运动，包括关电开关和感应片，所述关电开关安装在所述上层框架上，所述感应片安装在所述下层框架上。