[发明专利]货物取放装置及采用该装置的货物搬运设备

摘要

本发明公开了货物取放装置及采用该装置的货物搬运设备，属于取放货物设备的技术领域。货物取放装置包括用于载放货物的载板，所述载板顶面的相对两侧设有相互平行且对称的取货臂，取货臂包括设于载板顶面的基板、设于基板上的移动机构及设于移动机构上用于取放货物的取放机构。货物搬运设备，包括底座、升降机构、台板及上述的货物取放装置，台板通过升降机构安装在底座上，货物取放装置转动安装在台板的顶部。本发明提供的货物取放装置，整体结构简单、设计合理，取货臂由移动机构和取放机构组成，移动机构带动取放机构移动，在移动过程中推动或拉动货物，从而将货物运离或搬至载板上。

主权项

货物取放装置，包括用于载放货物的载板(1)，其特征在于，所述载板顶面的相对两侧设有相互平行且对称的取货臂(2)，取货臂包括设于载板顶面的基板(21)、设于基板上的移动机构(3)及设于移动机构上用于取放货物的取放机构(4)；所述移动机构(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)、与齿轮啮合的齿条(33)及滑板(34)，第一电机包括动力输出轴，齿轮设于第一电机的动力输出轴上，齿条固定在滑板(34)上且与齿轮啮合，齿条的长度方向、滑板的长度方向和基板的长度方向一致，第一电机通过齿轮、齿条带动滑板沿基板的长度方向相对于基板来回移动；所述取放机构(4)设于滑板(34)朝向另一侧取货臂(2)的侧面上，且滑板长度方向的两侧对称设有取放机构；取放机构包括第一推杆电机(41)、连杆(42)、用于带动连杆往复转动的转轴(43)及推拉板(44)；第一推杆电机固定在滑板(34)上，第一推杆电机包括第一伸缩杆(411)；转轴的轴向空心，连杆的一端插入转轴中，推拉板固定在连杆的另一端，连杆插入转轴的一端与第一伸缩杆远离第一推杆电机的端部连接，第一伸缩杆的轴向、转轴的轴向及转杆的轴向相互平行，且第一伸缩杆的长度方向与滑板的长度方向平行；所述滑板(34)滑动安装在基板(21)上，基板在朝向滑板的一侧固定有至少一根直线导轨一(22)，且直线导轨一的长度方向与基板的长度方向一致；滑板在朝向基板的一侧固定有与直线导轨一配合的滑块一(35)。