[发明专利]一种确定火蔓延速度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种确定火蔓延速度的方法和装置，涉及图像处理技术领域，用以解决现有技术中存在草原火蔓延速度算法粗糙，精度低且不易操作的问题。该方法包括：从红外图像中获取第一图像和第二图像，解析所述第一图像和所述第二图像，确定着火点的位置；根据所述着火点位置确定所述着火点的风向，根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置，确定火蔓延速度。

主权项

1.一种确定火蔓延速度的方法，其特征在于，包括：从红外图像中获取第一图像和第二图像，解析所述第一图像和所述第二图像，确定着火点的位置；根据所述着火点位置确定所述着火点的风向，根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置，确定火蔓延速度；所述从红外图像中获取第一图像和第二图像，包括：当红外热像仪开始测量时，从所述红外图像中获取所述第一图像；当红外热像仪结束测量时，从所述红外图像中获取所述第二图像；所述着火点位置包括第一着火点位置和第二着火点位置；所述确定着火点的位置，包括：解析所述第一图像，根据所述第一图像中各个像素点的灰度值，确定第一图像中的第一着火点位置；解析所述第二图像，根据所述第二图像中各个像素点的灰度值，确定第二图像中的第二着火点位置；根据第一图像中各个像素点的灰度值，将灰度值最大的像素点对应的位置，确定为第一图像中第一着火点的位置；根据第二图像中灰度值最大的像素点对应的位置，确定为第二图像中第二着火点位置；所述根据所述着火点位置确定所述着火点的风向，包括：根据所述着火点位置，确定火头运动方向和侧火运动方向；将第一图像和第二图像叠加处理，根据第一图像和第二图像中的各个像素点灰度值，将第一图像中具有最大灰度值和第二图像中具有最大灰度值的像素点对应的位置，确定为第一图像中和第二图像中具有最大曲率半径的位置，将第一图像中灰度值小于最大灰度值的像素点对应的位置，确定为第一图像中和第二图像中具有最小曲率半径的位置；具有最大曲率半径的点之间距离最大的那条连线即为火头运动的方向，而侧火运动方向为与火头运动方向呈90度夹角的方向；所述根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置，确定火蔓延速度，包括：根据所述火头运动方向和所述侧火运动方向，确定火头运动轨迹和侧火运动轨迹；根据所述火头运动轨迹和所述侧火运动轨迹，确定所述着火点风向；根据两次拍摄图像时信号发射角，利用余弦定理，即可同时得到第一图像中第一着火点的火头位置与第二图像中第二着火点的火头位置的距离差，第一图像中第一着火点的侧火位置与第二图像中第二着火点的侧火位置的距离差；确定了第二图像中第二着火点的火头位置和第一图像中第一着火点的火头位置在着火点风向上的距离，和确定第二图像中第二着火点的侧火位置和第一图像中第一着火点的侧火位置在着火点风向上的距离之后，根据获取第一图像和第二图像的时间差，确定出着火点的火蔓延速度。