[发明专利]一种电池正负极焊接与套膜组装线

摘要

本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线，包括正负极焊接机、套膜机和缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块；所述缓存机构包括缓存箱、电池入料道和电池出料道。本发明集全自动对电池进行上料、传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收于一体，其智能化、自动化操作程度高，检测精度高，焊接、组装工作效率高，成品率高，质量效果好，成本低，其每分钟电池的产量达到55个以上。

主权项

一种电池正负极焊接与套膜组装线，其特征在于：包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机，及对正负极焊接机传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机输送电池的缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块；        所述电池上料传送模块包括焊接机架、电池盒上料机构、电池盒回收机构、取电池机械手、电池翻转送料机构和电池移位机构；        所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构、正极焊枪头清洁机构、正极定位送螺丝机构、电池正极焊接机构、正极同轴度检测压紧机构、正极同心度检测机构、负极焊枪头清洁机构、电池负极焊接机构、负极定位送螺机构、负极同心度检测机构、负极同轴度检测压紧机构、焊接分选机构、焊接成品下料道和螺丝排列机；        所述电池盒上料机构和电池盒回收机构从左至右设置在焊接机架前面，所述取电池机械手设置在焊接机架左端上面，所述电池翻转送料机构设置在取电池机械手的右侧，电池移位机构设置在电池翻转送料机构的右侧，电池传送机构设置在电池移位机构的右侧，电池上料传送模块通过电池盒上料机构进行整盒电池上料，取电池机械手分组吸取电池盒上的电池并将之传送到电池翻转送料机构，电池盒回收机构对取完电池的空盒进行回收，电池翻转送料机构接收来自取电池机械手的电池组并将其水平翻转后继续传送，电池移位机构吸取水平放置的电池后并将之传送到电池传送机构上；          所述电池套膜模块包括电池输送链带、内阻测试机构、打介子膜机构、套膜机构、烤箱、电池分选机械手、良品料道、不良品料道和套膜机架；        所述电池装盒模块包括电池传送带、电池装盒组件、空料盒放置组件、推空料盒组件、电池盒上下定位组件、成品下料道和电池装盒机架。