[发明专利]一种奶盒吸管有无的检测方法有效
| 申请号： | 201510870509.6 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105528782B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 关帅;任海燕;于振;陈忠 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种奶盒吸管有无的检测方法，包括：选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板；通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；求取待匹配图像的经过边缘检测的圆投影特征向量；求取圆投影特征向量的相关系数；判断吸管是否存在。本发明根据吸管边缘制作模板，使用圆投影法克服传统模板匹配对旋转图像没有抗性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸管 有无 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种奶盒吸管有无的检测方法，包括下列步骤：1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；5)通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；6)求取待匹配图像的经过边缘检测的与1)中模板相对应区域的圆投影特征向量；7)求取3)中求取的圆投影特征向量和6)中的求取的圆投影特征向量的相关系数；8)当相关系数R(i，j)大于设定阈值Thres时，判断吸管存在，反之，判断无吸管。
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