[发明专利]中框抛光生产线系统

摘要

本发明涉及一种中框抛光生产线系统，用于对中框的侧边进行抛光操作，包括流水线、拾取机构、基座、搬运抛光机构、中框定位机构；中框定位机构包括底座、回转夹紧气缸和支撑件、第一定位治具、开设有条形孔的盖板；回转夹紧气缸的活塞杆连接有凸伸出锁钩的拉杆，拉杆穿设第一定位治具及条形孔；通过流水线来运输待抛光的中框，拾取机构拾取流水线上的中框，搬运抛光机构搬运拾取机构拾取的中框至第一定位治具上后将盖板置于中框上，回转夹紧气缸的活塞杆带动拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住盖板，将中框夹紧于第一定位治具和盖板之间，进而搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。

主权项

一种中框抛光生产线系统，用于对中框的侧边进行抛光操作，其特征在于，该中框抛光生产线系统包括：流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基座、设于所述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构；所述中框定位机构包括：设于所述基座上的底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定位治具、以及可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板；所述回转夹紧气缸的活塞杆连接有拉杆，所述拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩，所述盖板上开设有条形孔，所述拉杆穿设所述第一定位治具及所述条形孔；所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住所述盖板，将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间，以便所述搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作；所述锁钩呈长方体结构，所述锁钩的长度大于所述条形孔的宽度；所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角；所述回转夹紧气缸的个数为两个，所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间；所述搬运抛光机构包括：设于所述基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架；所述安装架上设有抛光件、吸盘、以及磁力吸附件；其中，所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取的中框并搬运至所述第一定位治具上后，通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框上，进而通过所述抛光件对中框的侧边进行抛光操作；所述抛光件包括粘附板以及可拆卸地粘附于所述粘附板上的抛光布。