[发明专利]核电站维修路径生成方法和系统在审
| 申请号： | 201510870889.3 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105528809A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;杨正辉;李丹;宋波;王浩;罗亚林;田立成 | 申请（专利权）人： | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518023 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站维修路径生成方法，该方法包括：根据核电站的实际数据建立具有辐射信息的核电站三维模型；通过三维开发工具unity3d在所述核电站三维模型生成寻路导航网格；根据所述三维模型和所述辐射信息将所述寻路导航网格分为可通行区域、固定障碍区域和动态障碍区域；选定出发位置和目标位置后，根据所述通行区域、固定障碍区域和动态障碍区域生成维修路径。本发明公核电站维修路径生成方法可实现对维修路径的寻路，无需人员实地探索，实现了安全、有效的设备维修。此外，本发明还公开了一种核电站维修路径生成系统。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 维修 路径 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种核电站维修路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据核电站的实际数据建立具有辐射信息的核电站三维模型；通过三维开发工具unity3d在所述核电站三维模型生成寻路导航网格；根据所述三维模型和所述辐射信息将所述寻路导航网格分为可通行区域、固定障碍区域和动态障碍区域；选定出发位置和目标位置后，根据所述通行区域、固定障碍区域和动态障碍区域生成维修路径。
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