[发明专利]隧道判定方法和装置有效
| 申请号： | 201510871004.1 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105678212B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 申昌睦 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种隧道判定装置，包括：照相机，输出车辆前方的图像；道路区域分类单元，从车辆前方的图像检测消失点，以输出道路区域和非道路区域中的至少一个；图案检测单元，检测非道路区域的灯图案和道路区域的车道图案中的至少一个；以及隧道判定单元，在考虑灯图案和车道图案中的至少一个的情况下，确定车辆是否进入隧道。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道判定装置，包括：照相机，输出车辆前方的图像；道路区域分类单元，从所述车辆前方的图像检测消失点，以输出道路区域和非道路区域；图案检测单元，检测所述非道路区域的灯图案和所述道路区域的车道图案；以及隧道判定单元，考虑所述灯图案和所述车道图案，确定车辆是否进入隧道，其中所述隧道判定单元在考虑所述灯图案的检测持续时间和检测频率中的至少一个的情况下，确定所述车辆是否离开隧道。
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