[发明专利]水钻检查设备

摘要

本发明公开了一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置。本方案采用检测装置对较多的水钻产品进行自动检查，采用剔除装置自动剔除品质不良的水钻产品。

主权项

1.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，一个检测装置与工装盘的一个工位区域上下对应设置，一个剔除装置与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除；所述检测装置包括一工业相机和一光源，工业相机和光源之间设置工装盘，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，光源发出的光线经工装盘上的水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息；其中，工装盘上的嵌孔作为遮光筒的全部或者部分。