[发明专利]一种电动无人机及其续航能力估计方法

摘要

本发明公开了电动无人机及其续航能力估计方法，属于无人机领域。该电动无人机包括存储器，用于存储电池的总电量和当前剩余电量的测量值；贮存器，用于存储预先获取的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；重量获取模块，用于获取电动无人机的实际负载物重量；控制器用于根据对应关系、实际负载物重量以及电池的总电量和当前剩余电量，估计电动无人机的续航能力，其中，所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述负载物重量在所述无人机的运载范围之内。本发明在现有估计电动无人机续航能力技术的基础上，综合考虑了无人机的负荷能力变化对电动无人机续航能力的影响，进一步提高了电动无人机续航能力预测的准确性。

主权项

一种电动无人机，其特征在于，包括：存储器，用于存储所述电动无人机的电池的总电量和当前剩余电量的测量值；贮存器，用于存储预先获取的所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；重量获取模块，用于获取所述电动无人机的实际负载物重量；控制器，与所述重量获取模块、所述贮存器及所述存储器通讯连接，所述控制器用于根据所述对应关系、所述实际负载物重量以及所述电池的总电量和当前剩余电量，估计所述电动无人机的续航能力，其中，所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述实际负载物重量在所述无人机的运载范围之内。