[发明专利]一种自动化铜片组装机

摘要

本发明提供了一种自动化铜片组装机，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板，其上设置纵向导轨和纵向丝杠，纵向导轨上设置滑动板，纵向丝杠与滑动板螺纹连接，滑动板上设置横向导轨和横向丝杠，横向导轨上设置滑块，横向丝杠与滑块螺纹连接，滑块上设置固定装置；模具走位装置任一端部的上方设置上胶装置；上胶装置旁侧、模具走位装置上方平行排列移动送料装置；移动送料装置两端端部正下方设置上料装置。本发明提供的自动化铜片组装机，自动完成上料、取料、放料、模具走位和上胶工作，提高了工作效率，且每种原料独立进行上料加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置、走位和上胶操作准确，避免了人为失误。

主权项

一种自动化铜片组装机，其特征在于：包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上设置有第一滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述第一滑块下部且与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；所述上胶装置的旁侧、模具走位装置的上方平行排列有若干移动送料装置；每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置；所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有第一丝杠，所述第一丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述第一丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。