[发明专利]着陆器用差速自适应机构在审
| 申请号： | 201510875005.3 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105422788A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;靳宗向;刘志 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16H48/12 | 分类号： | F16H48/12;F16H48/05 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 着陆 器用 自适应 机构 | ||
【主权项】：
1.一种着陆器用差速自适应机构，其特征在于：包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合。
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