[发明专利]利用PID控制的高尔夫球车的自动转向装置及转向方法在审
| 申请号： | 201510876168.3 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105691443A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金伯容;朴珉旭;朴槿莹 | 申请（专利权）人： | DY株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国仁川广域市*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及利用PID控制的高尔夫球车的自动转向装置及转向方法。自动转向装置包括：包括根据转向控制信号变更转向角的转向电机的转向部；与转向角相应地旋转并检测埋设在球车道路下面的感应线圈而生成检测电压的感应传感器部；分析所述检测电压而生成可控制高尔夫球车的转向角的所述转向控制信号以使高尔夫球车沿着感应线圈行驶的转向控制部；及检测由所述转向电机输出的转向电流的电流传感器；所述转向控制部将与所述检测电压对应的电流作为指令电流接收，并接收反馈的所述转向电流而实施PID控制，且变更PID控制的增益系数并实施控制。本发明的有益效果是控制高尔夫球车在外部环境出现变化时也可以不脱离或偏离行驶道路并安全自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 pid 控制 高尔夫球 自动 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种利用比例‑积分‑微分控制器控制的高尔夫球车的自动转向装置，其特征在于包括：包括根据转向控制信号变更转向角的转向电机的转向部；与所述转向角相应地旋转并检测埋设在球车道路下面的感应线圈而生成检测电压的感应传感器部；分析所述检测电压而生成可控制所述高尔夫球车的所述转向角的所述转向控制信号以使所述高尔夫球车沿着所述感应线圈行驶的转向控制部；以及检测由所述转向电机输出的转向电流的电流传感器；所述转向控制部将与所述检测电压对应的电流作为指令电流接收，并接收反馈的所述转向电流而实施所述比例‑积分‑微分控制器控制，且变更所述比例‑积分‑微分控制器控制的增益系数并实施控制。
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