[发明专利]辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置

摘要

本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方，其上部两端各安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，同时占地面积小，有效避免对幼苗叶片的损伤。

主权项

一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于，包括：架体（1），两个安装横梁（2），四个直线气缸（3），纵向分隔组件（4），两个无杆气缸（5）和横向分隔组件（6）；两个安装横梁（2）平行横跨固定在架体（1）的上方，两个安装横梁（2）上部两端各固定安装一个直线气缸（3），两个无杆气缸（5）两端的限位块分别固定于安装横梁（2）短边外侧上部，两个无杆气缸导轨均位于各自安装横梁（2）内侧面，纵向分隔组件（4）中的两个拉杆安装梁（41）分别位于各自安装横梁（2）的上方，并与各自下方的两个直线气缸（3）的气缸杆连接，直线气缸（3）能推动拉杆安装梁（41）升降，纵向分隔组件（4）中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆（43）上部分别固定于安装横梁（2）各自对称的孔中，横向分隔组件（6）中的分隔片安装梁（61）的两端分别固定于各自无杆气缸（5）的滑块上，能随着滑块沿导轨方向水平移动，横向分隔组件（6）中的分隔片限位支撑板（64）的两端分别水平固定在安装横梁（2）短边的外侧下部。