[发明专利]一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置在审
| 申请号： | 201510879758.1 | 申请日： | 2015-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN105318833A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 祝源成 | 申请（专利权）人： | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置，包括固定设置在焊接机器人的底座上的支架、固定安装在支架上的环形瓷筒、缠绕在环形瓷筒上的电阻丝、固定设置在焊接机器人的旋转机身上的凸柱以及与凸柱固定连接的导电滑片，导电滑片右端搭接在电阻丝上。导电滑片的左端呈圆盘形并设有中心孔，导电滑片通过塑胶螺栓与凸柱固定连接，导电滑片和凸柱之间设置有绝缘垫片，环形瓷筒上还固定设置有限位开关。该装置应用于焊接机器人的辅助检测装置中，提高检测精度，降低焊接零件的不合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 旋转 角度 检测 电流 反馈 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置，其特征在于，包括固定设置在焊接机器人的底座上的支架、固定安装在支架上的环形瓷筒、缠绕在环形瓷筒上的电阻丝、固定设置在焊接机器人的旋转机身上的凸柱以及导电滑片，所述导电滑片一端与凸柱固定连接、另一端搭接在电阻丝上。
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