[发明专利]3D视觉机器人在审
| 申请号： | 201510880650.4 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105563501A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李华茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒天机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述手腕体上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来获取物品信息。该机器人可获取物品信息，继而控制机器人进行拾取、分类等。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 | ||
【主权项】：
一种3D视觉机器人，其特征在于，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述手腕体上安装有3D摄像头。
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