[发明专利]一种用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统及其方法在审
申请号: | 201510881453.4 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN105353390A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 谭圆圆 | 申请(专利权)人: | 谭圆圆 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/21 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统及其导航方法,包括生成用于所述无人飞行器导航的电子地图的导航模块(1)、用于检测无线信号干扰的无线干扰检测模块(2)和处理模块(3),其中,当所述无线干扰检测模块(2)检测到无线干扰时,所述无线干扰检测模块(2)发送确认信号到所述处理模块(3),所述处理模块(3)在所述电子地图上标记当前位置为干扰区域。所述无人飞行器靠近所述干扰区域时所述导航系统发出告警或者在规划所述无人飞行器飞行路线时所述导航系统避开所述电子地图上标记的干扰区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 飞行器 规避 无线 干扰 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统,包括生成用于所述无人飞行器导航的电子地图的导航模块(1),其中,所述导航系统采集无人飞行器干扰信号并在所述电子地图中标记为干扰区域。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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