[发明专利]一种丝杆返程间隙标定方法

摘要

本发明实施例公开了一种丝杆返程间隙标定方法，包括选取运动平台静止时的位置为第一位置，利用图像采集装置对运动平台上的参考特征进行图像采集，并记录参考特征特征点的第一图像坐标；使运动平台由第一位置向第二位置做非折返运动；在运动平台到达第二位置后，图像采集装置对运动平台上的参考特征进行图像采集，并记录参考特征特征点的第二图像坐标；利用运动平台第一位置与第二位置的距离和第一图像坐标与第二图像坐标之间的距离计算像素当量。根据运动平台参考特征特征点折返运动前后的图像坐标的位置差计算返程间隙。本发明所述的丝杆间隙标定方法具有自动化高、精度高及效率高的特点。

主权项

一种丝杆返程间隙标定方法，其特征在于，包括：选取运动平台静止时的位置为第一位置，在运动平台上设置参考特征；在所述运动平台的上方安装图像采集装置；利用图像采集装置对所述运动平台上的参考特征进行图像采集，并记录所述参考特征特征点的第一图像坐标P₁；使运动平台由第一位置向第二位置做非折返运动；在所述运动平台到达第二位置后，所述图像采集装置对所述运动平台上的参考特征进行图像采集，并记录所述参考特征特征点的第二图像坐标P₂；利用运动平台第一位置与第二位置的距离Δl和第一图像坐标与第二图像坐标之间的距离计算像素当量r，其中，在所述像素当量计算完毕后，使运动平台做折返运动，根据运动平台参考特征特征点折返运动前后的图像坐标的位置差计算返程间隙d＝r||pt₁‑pt₂||，其中，pt₁为运动平台做折返运动前参考特征特征点的图像坐标、pt₂为运动平台做折返运动后参考特征特征点的图像坐标，||pt₁‑pt₂||为折返运动前后参考特征特征点的图像距离。