[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人有效
| 申请号： | 201510882975.6 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105415377A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;张西国 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 汪庆朋;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，动力底座包括三层支撑板、二层支撑板和底盘，所述底盘上设有伺服电机，伺服电机的一侧设有驱动轮，二层支撑板上设有伺服驱动器，所述底盘内设有避障传感器，所述动力底座上还设有保险和主控制板，保险连接继电器，继电器进一步和空气开关连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关、急停开关、光电传感器和触摸屏，机器人外壳主体上部设有传感器，提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，地板上无需粘贴磁条或光感胶条，也能达到机器人正常行走的功能，不影响美观，基本不需要维护，使用方便，适用范围广，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 无轨 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述机器人包括动力底座和机器人外壳主体，所述动力底座包括三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1），所述三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1）从上到下依次设置，所述底盘（1）上设有伺服电机（4），伺服电机（4）的一侧设有驱动轮（6），二层支撑板（2）上设有伺服驱动器（5），所述底盘（1）内设有避障传感器（12），所述动力底座上还设有保险（13）和主控制板（16），保险（13）连接继电器（14），继电器（14）进一步和空气开关（15）连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘（18）设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关（19）、急停开关（20）、光电传感器（22）和触摸屏（21），机器人外壳主体上部设有传感器（17）。
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