[发明专利]一种读取智能移动设备动作标识的装置与方法

摘要

一种读取智能移动设备动作标识的装置与方法属于导航和模式识别技术领域，尤其涉及一种读取智能移动设备动作标识的装置与方法。本发明提供一种抗干扰性强、稳定性好且成本低的读取智能移动设备动作标识的装置与方法。本发明读取智能移动设备动作标识的装置包括单片机、光电管阵列和电源，电源的电能输出端口分别与光电管阵列的电能输入端口、单片机的电能输入端口相连，其结构要点光电管阵列中的光电管排成一列，各光电管之间的间隔相等，光电管阵列的长度大于定位标识的长度；各光电管的状态信号输出端口分别与单片机的状态信号采集端口相连，单片机的位置信息输出端口与智能移动设备的位置信息输入端口相连。

主权项

1.一种读取智能移动设备动作标识的装置，包括单片机、光电管阵列和电源，电源的电能输出端口分别与光电管阵列的电能输入端口、单片机的电能输入端口相连，其特征在于光电管阵列中的光电管排成一列，各光电管之间的间隔相等，光电管阵列的长度大于定位标识的长度；各光电管的状态信号输出端口分别与单片机的状态信号采集端口相连，单片机的位置信息输出端口与智能移动设备的位置信息输入端口相连；所述单片机、光电管阵列和电源均设置在智能移动设备上，随智能移动设备一同运动；所述定位标识的长度与动作标识的总宽度相等，定位标识为黑色或白色；动作标识为3×3的黑白相间的正方格，其距离定位标识最近的3个方格中左侧和右侧的方格的颜色与定位标识一致，其距离定位标识最远的3个方格中左侧和右侧的方格的颜色与定位标识一致；其它5个方格的颜色为黑色或白色；所述光电管共16个。