[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人

摘要

本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本发明操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。

主权项

一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底盘（11）、机器人外壳和机器人手臂，所述底盘（11）上安装有直流无刷电机（14）、驱动轮（16）、轴支架（19）、二层支柱（110），所述轴支架（19）一侧设置有用于支撑直流无刷电机（14）的电机支架（17），所述二层支柱（110）上安装有二层支撑板（12），所述二层支撑板（12）上部左右两侧分别安装电机驱动器（15），所述二层支撑板（12）下部设置有减震弹簧（18），所述二层支撑板（12）上部中间位置安装三层支柱（111），所述三层支柱（111）上部设置三层支撑板（13），所述三层支撑板（13）上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板（116）和设置在主控制板（116）上的保险（113）、继电器（114）、空气开关（115）、WIFI模块（123）、天线（124）；所述机器人外壳上设置有电源开关（119）、急停开关（120）、操作触摸屏（121）和光电传感器（122）。