[发明专利]一种低照度下鲁棒的闯红灯抓拍系统及方法在审
| 申请号： | 201510884285.4 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105427615A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 石旭刚;张水发;刘嘉;欧阳忠清;汤泽胜;李冲 | 申请（专利权）人： | 杭州中威电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低照度下鲁棒的闯红灯抓拍系统，包括摄像单元，红灯检测器，闯红灯规则设置模块，闯红灯视频处理模块，抓拍单元；本发明还提供一种低照度下鲁棒的闯红灯抓拍方法，包括：获取一帧图像，计算得到该帧图像的灰度图像和RGB空间的数据，用当前灰度图像与前一帧灰度图像做帧差得到前景，通过车辆跟踪器用meanshift跟踪车辆，通过车尾灯跟踪器用距离颜色匹配法跟踪车尾灯，得到的各个车辆目标的运动轨迹进行闯红灯抓拍。本发明在跟踪过程中能够通过初始化车辆与车尾灯的关系，记录车辆与车尾灯的相对位置信息，在调整二者相对位置时可以利用初始化的位置信息，从而准确地通过车尾灯定位车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 照度 下鲁棒 闯红灯 抓拍 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种低照度下鲁棒的闯红灯抓拍系统，其特征在于：包括：摄像单元，用于拍摄被检测区域的视频图像；红灯检测器，用于统计红灯区域被判定为超红像素的比例；闯红灯规则设置模块，用于设置闯红灯抓拍规则及参数；闯红灯视频处理模块，根据闯红灯抓拍规则以及红灯检测器的检测结果，对摄像单元所拍摄的视频图像进行分析处理，所述闯红灯视频处理模块至少包括车牌检测器、车尾灯检测器、车牌跟踪器以及车尾灯跟踪器；抓拍单元，根据闯红灯视频处理模块的处理结果进行闯红灯抓拍。
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