[发明专利]一种机械爪在审
| 申请号： | 201510884434.7 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105328709A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械爪，该机械爪包括基座、夹持爪、舵机、舵盘和遥杆，夹持爪安装于基座的滑道上，舵机带动舵盘旋转，舵盘带动遥杆，遥杆再带动夹持爪，使得夹持爪在滑道上滑动，从而可以夹持或放开物体。本发明的机械爪可以在狭小操作空间内工作，整体重量轻便，结构简单可靠，稳定性好，尤其适合在飞行器或者其他特种行业里面使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械爪，其特征在于，该机械爪包括基座、舵机、舵盘、两根遥杆和两个夹持爪，所述基座上设有所述滑道，两个夹持爪安装于所述滑道上，并可沿着所述滑道滑动，所述夹持爪位于基座外的部分为夹持部，用于夹持物体，所述夹持爪位于基座内的部分为连接部，用于连接遥杆。所述舵机安装于基座内，所述舵盘安装于舵机上，舵机可带动舵盘旋转；所述舵盘两端各铰接了一根遥杆，每根遥杆一端与所述舵盘铰接，另一端分别与一个夹持爪的连接部铰接。
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