[发明专利]全自动数控理料包装线

摘要

本发明公开了一种全自动数控理料包装线，属于包装技术领域，包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构，输料理料机构包括输料装置和理料装置，一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置，二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置。本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。

主权项

1.一种全自动数控理料包装线，其特征在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构（3）和二次包装机构（4）；所述输料理料机构包括输料机构（1）和理料机构（2），所述一次包装机构包括成袋器（32）、中封装置（34）、封刀（35）和出料装置（36）；所述二次包装机构（4）包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置（54）；所述输料理料机构通过尾架连接板（25）和一次包装机构（3）连接，一次包装机构（3）通过出料装置（36）和二次包装机构（4）连接；所述输料机构（1）包括依次连接的输料单元A（11）、输料单元B（12）和输料单元C（13）,每个输料单元设有单独的电机（14）、输料主辊筒轴（15）、输料副辊筒轴（16）和输料传送带（17）；所述理料机构（2）包括依次连接的导向装置（21）、理料过渡装置（22）和理料装置（23），导向装置（21）、理料过渡装置（22）和理料装置（23）设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带（24）；所述一次包装机构（3）还包括传动装置（33），该传动装置（33）与走纸机构（37）和托纸机构（38）连接；所述接料倒料装置包括接料斗（5）、链组（41）、第一导料槽（6）和第二导料槽（7）；所述推料装置包括依次连接的连杆推料机构（40）和气缸推料机构，连杆推料机构（40）和气缸推料机构之间设有推料条（55），该推料条（55）安装在链条（56）上，所述气缸推料机构通过升降板（46）和张袋板（47）与移袋机构连接，移袋机构通过输送带（53）与后封口装置（54）连接；所述连杆推料机构（40）包括导柱（101）、推料叉（102）、曲柄（105）、连杆（104）和推料电机（106），导柱（101）固定在机架（25）上与第一导料槽（6）和第二导料槽（7）平行，导柱（101）上设有自由滑动的滑块（107），推料叉（102）固定在该滑块（107）上，推料叉（102）与连杆（104）的一端连接，连杆（104）的另一端与曲柄（105）连接，所述曲柄（105）与推料电机（106）连接，推料叉（102）的叉齿（103）位于第一导料槽（6）和第二导料槽（7）的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸（44）和推料板（45）。