[发明专利]一种非线性自适应飞行控制方法在审
| 申请号： | 201510886801.7 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105467833A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 焦鑫;江驹;孟宏鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非线性自适应飞行控制方法，属于近空间飞行器飞行控制技术领域。本发明针对近空间飞行器纵向控制时参数不确定性问题，考虑到滑模控制对非线性系统控制的优势，以及具有不确定性模糊集合的区间二型模糊控制特别适合于解决不确定性问题的特点，将二型模糊逻辑系统与滑模控制和自适应控制相结合，设计飞行控制器，使其具有更好的控制性能，提高近空间飞行器的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 自适应 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非线性自适应飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用李括号和李导数定理，将近空间飞行器的非线性模型进行精确反馈线性化；(2)根据反馈线性化后的近空间飞行器模型结构，在不考虑不确定性的前提下，选取满足滑动条件的滑模面，设计滑模控制律；(3)将选取的滑模面作为二型模糊逻辑控制器的输入，计算二型模糊逻辑控制器的输出Uf(t)；(4)通过二型模糊逻辑控制器的输出Uf(t)来逼近理想的期望控制信号U*(t)，并设计补偿控制律补偿二型模糊逻辑控制的输出Uf(t)与期望控制信号U*(t)之间的差值；(5)构建李亚普诺夫函数，通过李亚普诺夫稳定性分析得到系统的自适应律。
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