[发明专利]用于汽车雷达成像的物体边界检测有效
| 申请号： | 201510887376.3 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105549013B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | I·斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基;I·比利克;O·比亚勒 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 汽车雷达系统包括雷达摄照机，其捕获雷达视野中的雷达图像的一系列雷达帧。边界检测器从雷达摄照机中接收雷达数据并检测雷达数据中的物体边界数据。图像处理器接收雷达数据和物体边界数据并至少部分基于雷达数据和物体边界数据执行包括图像去模糊化的图像处理以及生成响应控制信号。响应装置基于响应控制信号执行一个或多个响应动作。物体边界检测包括执行像素级的多普勒分析以把像素速度与雷达数据像素关联起来，和识别像素速度中的不连续。响应装置可包括例如导航显示器，防撞报警装置，自动巡航控制装置、自动制动、和自动转向装置中的一个或多个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 雷达 成像 物体 边界 检测 | ||
【主权项】：
1.具有雷达系统的车辆，包括：雷达摄照机，用于捕获雷达数据，该雷达数据包括雷达摄照机的视野的雷达图像的一系列帧；边界检测器，用于从所述雷达摄照机接收所述雷达数据，并检测所述雷达数据中的物体边界；图像处理器，用于接收所述雷达数据和所述物体边界数据，并至少部分基于所述雷达数据和所述物体边界数据执行包括图像去模糊化的图像分析并产生响应控制信号；和响应装置，用于基于所述响应控制信号执行一个或多个响应动作，其中所述边界检测器进一步用于执行像素级多普勒分析，以将像素速度和所述雷达数据的像素关联起来，并且其中所述边界检测器进一步用于通过识别所述像素速度的不连续来检测物体边界数据。
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