[发明专利]一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法在审
申请号: | 201510889206.9 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN106856385A | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 汤伟;王蕾;张军 | 申请(专利权)人: | 上海新跃仪表厂 |
主分类号: | H02P6/14 | 分类号: | H02P6/14 |
代理公司: | 上海航天局专利中心31107 | 代理人: | 冯和纯 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法,其步骤包括以CPLD为运行平台,接收DSP输出的方向信号和电机的霍尔位置信号,实时切换DSP输出的PWM信号至合适的PWM控制通道,完成电机的电子换相工作,同时可以根据DSP输出的BIT信号与电机霍尔信号相与,实时判断并输出电机BIT自检信号。与现有的技术相比,其优点和有益效果是及时判断电机的转动方向并确保电机正确的换相,CPLD输出的每路PWM信号控制一个MOS管的开关,实现PWM信号单线注入,接口简单;在方向信号跳变时自行插入死区,防止桥臂直通,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cpld 电机 电子 方法 | ||
【主权项】:
一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、CPLD接收电机的霍尔位置信号及DSP生成的方向信号,将DSP提供的PWM信号分配为电机的6路控制信号;步骤二、在方向信号发生跳变时,即时插入控制死区,在死区作用时刻,6路PWM输出端口强制置低;步骤三、CPLD接收DSP输出的BIT信号和电机的霍尔位置信号,实时输出有效的电机自检BIT信号。
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