[发明专利]一种智能喷洒机及智能喷洒方法在审
| 申请号： | 201510889887.9 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105528004A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 余晓雨;陈黎卿;郑泉;陈永新;曹恺;钱梵梵 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 叶丹 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法，超声波传感器测量采集信号，将信号反馈给EM231模拟量输入模块，转换将信号传递给CPU模块和主控制器，CPU模块输出不同的喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；主控制器控制行走机构的移动；本发明的智能喷洒机和智能喷洒方法，可以根据喷洒目标的高度和所占空间大小的不同进行智能化喷洒，实现喷洒机的智能调节喷洒量和行走功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 喷洒 方法 | ||
【主权项】：
一种智能喷洒机，其特征在于：包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统，所述履带式行走机构对称固定安装在机架的左右两侧，喷洒机构和供电系统固定安装在机架上；所述喷洒机构包括后端的储药箱和前端的喷杆，所述储药箱上安装有电动泵；储药箱通过管道与所述喷杆连接；所述喷杆的顶端安装有喷头；所述的储药箱中安装有流量计；所述喷洒机构上还安装有智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；所述PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；所述CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成；所述输入模块为EM231模拟量输入模块；所述信号采集装置为安装在喷杆的顶端的超声波传感器。
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