[发明专利]一种高动态卫星导航接收机性能评估方法

摘要

本发明涉及卫星导航接收机测试评估技术，为解决高动态卫星导航接收机性能评估成本高、时间长、覆盖性不足等缺陷，本发明公开了一种高动态卫星导航接收机性能评估方法，其步骤是：针对全动态要求编辑测试场景，选择多模、多接口、有线/无线测试，进行定位精度、速度精度、伪距精度以及伪距率精度性能计算与评估，实现了经济、快速、全动态的接收机性能评估，其满足接收机研制生产过程中的性能评估要求。

主权项

1.一种高动态卫星导航接收机性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：1）全动态场景编辑；利用卫星导航信号模拟器，针对高动态卫星导航接收机的动态范围或特定测试需求，编写测试评估场景；根据接收机的动态范围，按照飞行器运动模型在地球坐标系下编写动态测试场景； 其中飞行器运动模型如下：                        （1）式中：——场景仿真步长；，——飞行器第i步，第i‑1步加加速度；，——飞行器第i步，第i‑1步加速度；，——飞行器第i步，第i‑1步速度；，——飞行器第i步，第i‑1步位置；全动态场景中，加加速度、加速度、速度时序同时需满足如下关系：            （2）式中：——分别为加加速度正向最大开始时刻、正向最大结束时刻、反向最大开始时刻、反向最大结束时刻：——最大加加速度；——最大加速度；——最大加速度；通过合理设置公式（2）中的各项参数可以设计一个满足要求的全动态场景；动态场景在空间上应分布各个方向、包含加速及减速过程，在时间上应将场景设置在具有普遍性的特征时间；2）多模、多接口、有线/无线测试；针对接收机不同接口或者同一接口不同模式，进行针对性测试；同时根据产品组成和测试要求选择有线或者无线测试；3）性能计算与评估；针对测试结果，选择测试场景标准数据进行对比，去除无效数据后计算定位精度、速度精度、伪距精度、伪距率精度性能指标，并对接收机进行性能评估。