[发明专利]一种步进电机工作状态监控方法、装置和空调控制器

摘要

本发明公开了一种步进电机工作状态监控方法、装置和空调控制器，该方法包括：对所述步进电机的驱动信号进行信号转换，得到相应的信号电平；对所述信号电平进行信号处理，得到相应的方波信号；基于所述方波信号，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，以确定所述步进电机的运行状态。本发明的方案，可以克服现有技术中可靠性低、精准性差和维护难度大等缺陷，实现可靠性高、精准性好和维护难度小的有益效果。

主权项

1.一种步进电机工作状态监控方法，其特征在于，包括：对所述步进电机的驱动信号进行信号转换，得到相应的信号电平；对所述信号电平进行信号处理，得到相应的方波信号；基于所述方波信号，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，以确定所述步进电机的运行状态；其中，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，包括：在所述步进电机转动时，通过对所述步进电机的驱动信号电平状态的监控，获取所述步进电机的转动方向和转动角度；获取所述步进电机的转动方向和转动角度，包括：基于所述方波信号，判断所述步进电机是否有转动，得到所述步进电机转动的确定结果；基于所述步进电机转动的确定结果，确定所述步进电机的驱动信号电平状态；基于确定的所述驱动信号电平状态，确定所述步进电机的转动方向；基于确定的所述转动方向，确定所述步进电机的转动角度；当所述转动角度满足预设阈值时，对所述转动角度进行清零，并从零开始重新监控所述步进电机的当前转动角度。