[发明专利]三轴变位机工作站

摘要

本发明涉及一种三轴变位机工作站，包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置。其还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘。本发明能够实现工件在两个工位之间的转移，可以一侧工位进行加工工序，另一侧工位进行上下料工序，从而使得进行加工作业的工业机器人能够连续工作，提高了生产效率。

主权项

一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，其特征在于：所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。