[发明专利]齿轮组合传动机构

摘要

本发明提供了一种齿轮组合传动机构，其可包括输入轴和输出轴。特别地，该齿轮组合传动机构还包括：太阳轮，固定于输出轴；中间轴，与输出轴平行间隔地设置；行星轮，安装于中间轴，其与太阳轮啮合；和两个传动组件，配置成：将输入轴的旋转运动分别转换成中间轴的绕输出轴旋转的旋转运动和行星轮的绕中间轴旋转的旋转运动；且至少一个传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使输出轴和输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。本发明的齿轮组合传动机构可使输出轴的传动方向、速度及往返幅度均可变化，可适应有往复及往返幅度以及快慢调节运动的机构要求及多种变化。

主权项

一种齿轮组合传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括：太阳轮，固定于所述输出轴；中间轴，与所述输出轴平行间隔地设置；行星轮，安装于所述中间轴，其与所述太阳轮啮合；和两个传动组件，配置成：将所述输入轴的旋转运动分别转换成所述中间轴的绕所述输出轴旋转的旋转运动和所述行星轮的绕所述中间轴旋转的旋转运动；且至少一个所述传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使所述输出轴和所述输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。