[发明专利]一种同轴光器件自动分理管脚机械手有效
| 申请号： | 201510893781.6 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105397810B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黎荣钢 | 申请（专利权）人： | 武汉电信器件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 程殿军,张瑾 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同轴光器件自动分理管脚机械手，包括气爪、夹持汽缸以及分脚板，其中夹持汽缸固定在气爪上，并可作左、右并拢/张开运动；分脚板固定在夹持汽缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持汽缸处于并拢时，夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持汽缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持汽缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础，藉由前述构造，解决了管脚自动分线、理直的技术问题，达成了降低人工成本，提高产量，提升产品品质的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 器件 自动 分理 管脚 机械手 | ||
【主权项】：
一种同轴光器件自动分理管脚机械手，包括气爪、夹持气缸以及分脚板，其特征在于：夹持气缸固定在气爪上，气爪包括对称的左、右活动臂，夹持气缸包括左、右气缸，左、右气缸分别固定在左、右活动臂上，当左、右活动臂作张开/合拢运动时，会带动左、右气缸同时作张开/合拢运动，左、右气缸的外侧分别包括前端沿上边缘向前延伸的左、右弧形爪，以及对应左、右弧形爪分别沿下边缘向前延伸的左、右弧形嘴；分脚板固定在夹持气缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持气缸处于并拢时，左、右弧形嘴夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持气缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持气缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础。
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