[发明专利]电动汽车的反馈式变优先级组合传输网络化控制装置

摘要

本发明涉及电动汽车的反馈式变优先级组合传输网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块；车辆的传感器与比较模块连接，比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接，控制器模块、调度器模块还分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆各执行器连接。该装置采用基于车辆控制反馈的变优先级调度，同时采用多命令组合发送的模式，在抑制网络诱导延时影响保证控制性能改善的同时降低了网络数据传输量，从而有效提高了车辆的控制性能，并节省了网络带宽资源。

主权项

电动汽车的反馈式变优先级组合传输网络化控制装置，其特征在于：包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块；车辆的传感器与比较模块连接，比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接，控制器模块、调度器模块还分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆各执行器连接；比较模块，实现车辆目标参数与实际参数的比较，为控制器模块和调度器模块提供控制性能参考；控制器模块，根据车辆控制性能依据预置的策略和算法处理计算产生相应的控制命令，用于实时调节执行器动作；调度器模块，根据车辆控制性能依据相应的策略和算法处理计算产生优先级命令，优先级命令的配置原则为：系统控制性能较差时，采用较高优先级，提高控制命令发送的优先权，抑制网络排队延时，达到快速改善控制性能的效果，反之，控制性能较好时，可以适当降低优先级，为其它实时应用提供优先带宽；综合模块，用于实现多个控制命令的组合以及控制命令组合和优先级命令的综合，并实现综合信息的发送；首先综合模块将各执行器命令进行组合，共享单个数据帧实现一发多收式发送，达到降低网络数据传输量的目的，同时提高各执行器的同步性；接着综合模块将对组合的控制命令信息和优先级命令信息进行综合，实现按照新的优先级向网络发送组合控制命令的目的，其中组合控制命令数据放入CAN数据帧的数据域内，优先级信息放入CAN数据帧的ID域内。