[发明专利]循迹避障小车控制器在审
| 申请号： | 201510894451.9 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105373126A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王淑丽;王赛帅;冯遵安 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开循迹避障小车控制器，其特征在于，包括一单片机模块；一与单片机模块连接的循迹模块，用于检测路面信息，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的避障模块，用于检测小车前方是否有障碍物，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的电机驱动模块，用于接收单片机的命令后执行相应的操作；小车运行时，循迹模块和避障模块工作，将路面信息和前方障碍物信息传递给单片机模块，单片机接收到信号后作处理和判断，并发出控制命令，控制电机驱动模块工作，作出前进、后退、转弯等动作。本发明价格低廉，使用方便，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹避障 小车 控制器 | ||
【主权项】：
循迹避障小车控制器，其特征在于，包括一单片机模块；一与单片机模块连接的循迹模块，用于检测路面信息，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的避障模块模块，用于检测小车前方是否有障碍物，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的电机驱动模块，用于接收单片机的命令后执行相应的操作；小车运行时，循迹模块和避障模块工作，将路面信息和前方障碍物信息传递给单片机模块，单片机接收到信号后作处理和判断，并发出控制命令，控制电机驱动模块工作，作出前进、后退、转弯等动作。
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