[发明专利]一种智能口袋平衡车控制电路在审
| 申请号： | 201510894726.9 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105511350A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 梅永刚 | 申请（专利权）人： | 梅永刚 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能口袋平衡车控制电路，包括ARM控制核心、左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元和右电机电流监测单元，所述ARM控制核心分别连接24V电池组、左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、左电机换相信号整形单元、电量监测指示单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元、右电机电流监测单元、右电机换相信号整形单元和右电机功率驱动单元，24V电池组还分别连接24V/5.2V转换单元、24V/2.5V转换单元、左电机功率驱动单元、右电机功率驱动单元、24V/14V转换单元和24V/3.3V转换单元。本发明智能四轮平衡车控制电路通过使用ARM控制核心配合外围的多个信号检测处理单元，智能控制四轮平衡车的左右电机，智能性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 口袋 平衡 控制电路 | ||
【主权项】：
一种智能口袋平衡车控制电路，包括ARM控制核心、左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元和右电机电流监测单元，其特征在于，所述ARM控制核心分别连接24V电池组、左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、左电机换相信号整形单元、电量监测指示单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元、右电机电流监测单元、右电机换相信号整形单元和右电机功率驱动单元，24V电池组还分别连接24V/5.2V转换单元、24V/2.5V转换单元、左电机功率驱动单元、右电机功率驱动单元、24V/14V转换单元和24V/3.3V转换单元。
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