[发明专利]一种智能夹送辊及其控制方法有效
| 申请号： | 201510895039.9 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106825070B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 姚双吉;刘炜;王任全;闫立坤 | 申请（专利权）人： | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21B39/02 | 分类号： | B21B39/02;B21B37/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能夹送辊及其控制方法，该智能夹送辊包括：第一夹送辊本体和第二夹送辊本体；传动机构，第一夹送辊本体和第二夹送辊本体分别与传动机构连接；伺服机构，第一夹送辊本体和第二夹送辊本体分别与伺服机构连接；以及，控制机构，第一夹送辊本体或传动机构的输出端与控制机构的输入端连接，伺服机构的输入端与控制机构的输出端连接。本发明通过控制机构采集第一夹送辊本体和第二夹送辊本体之间的夹持力，或者采集传动机构的输出力矩，再根据预设输入输出关系得到伺服机构的控制信号，以控制伺服机构的总输出力，控制夹送辊保持动态稳定状态，避免线材因受到过大的夹持力产生塑性变形，或因受到的夹持力过小与夹送辊本体打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹送辊 伺服机构 夹持力 智能 输入输出关系 采集 输出端连接 输入端连接 动态稳定 控制伺服 控制信号 输出力矩 塑性变形 控制夹 输出端 输入端 总输出 线材 打滑 预设 | ||
【主权项】：
1.一种智能夹送辊，其特征在于，包括：用于挤压成型的第一夹送辊本体(1)和第二夹送辊本体(2)；传动机构(3)，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)分别与所述传动机构(3)连接，在所述传动机构(3)的作用下，所述第一夹送辊本体(1)和第二夹送辊本体(2)分别绕自身轴向方向转动；伺服机构(4)，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)分别与所述伺服机构(4)连接，在所述伺服机构(4)的作用下，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)相对运动；以及，控制机构(5)，所述第一夹送辊本体(1)或所述第二夹送辊本体(2)或所述传动机构(3)的输出端与所述控制机构(5)的输入端连接，所述伺服机构(4)的输入端与所述控制机构(5)的输出端连接；其中，所述控制机构(5)根据预先设定的输入输出关系得到所述伺服机构(4)的控制信号，以控制所述伺服机构(4)的输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京诚瑞信长材工程技术有限公司，未经北京京诚瑞信长材工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510895039.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大豆胚芽分离装置
- 下一篇：一种多压机共用模具加工的控制方法
