[发明专利]自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统

摘要

本发明公开了一种自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，该系统的底部依次包括上料工位、清洗工位、紫外线光固化工位和下料工位，该系统由支架围成，将各个工位进行区分，支架顶端设有水平移动支架，在水平移动支架上还设有与其垂直设置且能够在其上滑动的垂直移动支架，在垂直移动支架上还设有与其固联并且能够将承载支架向上移动的抓取臂。采用水平移动支架和垂直移动支架结合的方式，能够将承载支架进行上下和左右的移动，将其移动至各个工位，并且上料工位和下料工位均设有可移动的承载装置，方便将载有的承载支架进行移动，其它工位均为可封闭的系统，单独操作时，不会对其它工位产生影响，可同时进行多个工序的操作，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，该系统的底部依次包括上料工位（11）、清洗工位（12）、紫外线固化工位（13）和下料工位（15），其特征在于：该系统由支架（1）围成，将各个工位进行区分，支架（1）的顶端设有水平移动支架（4），在水平移动支架（4）上还设有与其垂直设置且能够在其上滑动的垂直移动支架（5），在垂直移动支架（5）上还设有与其固联并且能够将承载支架（7）向上移动的抓取臂（19）;其中，所述的上料工位（11）和下料工位（15）均包括可移动挂盘式承载装置（6），它包括矩形边框围成的可移动承载装置外框架（21）、在可移动承载装置外框架（21）底部设置的滑轮（23），可移动承载装置外框架（21）内部设有可拆卸的“U”型内支架框（30）和带有挂钩（24）的网状托盘（31），其中内支架框的“U”型边为卡槽结构，托盘（31）卡设于内支架框（30）内部。