[发明专利]电动汽车及其扭矩解析方法和扭矩解析系统有效
| 申请号： | 201510895781.X | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106853780B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘营营 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车及其扭矩解析系统和扭矩解析方法，其中扭矩解析方法包括以下步骤：根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1；根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1；根据T1和K1得到驱动电机的理想需求力矩T3；以及根据T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。本发明的电动汽车扭矩解析方法能够保证用户在使用过程中踩踏板时扭矩缓慢上升，松加速踏板阶段使扭矩快速下降，并可以进行扭矩回馈以提高能量回收效率，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 及其 扭矩 解析 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的扭矩解析方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1；根据所述加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1，其中，所述K1为[‑1，1]，确认所述第一需求力矩补偿系数K1之前，根据当前采样时刻的加速踏板开度和上一采样时刻的加速踏板的开度判定是踩加速踏板阶段还是松加速踏板阶段，当踩加速踏板阶段时，所述K1为1；当松加速踏板阶段且所述加速踏板变化率绝对值大于预定阈值时，所述K1为负，且所述加速踏板开度越小和/或所述加速踏板开度变化率的绝对值越大时所述K1的绝对值越大；当松所述加速踏板阶段且所述加速踏板开度变化率的绝对值小于或等于所述预定阈值时，所述K1为正，且所述加速踏板开度越大和/或所述加速踏板开度变化率绝对值越小时，所述K1越大；根据所述T1和所述K1得到所述驱动电机的理想需求力矩T3；根据所述T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。
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