[发明专利]一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法在审
申请号: | 201510895874.2 | 申请日: | 2015-12-08 |
公开(公告)号: | CN106855418A | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 张宏刚;吉翠萍;朱少华;张晓琳;郑彦锋;曹建章 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业第六一八研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于导航技术领域,涉及一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法。所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值,得到一个该差值的集合,根据该集合计算航向补偿角。本发明是一种利用统计算法的方式,实现对卫星导航航迹角修正惯导航向角的噪声抑制,计算方法简单可靠,具有较好的工程适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 惯性 航迹 修正 噪声 方法 | ||
【主权项】:
一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值,得到一个该差值的集合,根据该集合计算航向补偿角。
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