[发明专利]一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法在审

专利信息
申请号: 201510895874.2 申请日: 2015-12-08
公开(公告)号: CN106855418A 公开(公告)日: 2017-06-16
发明(设计)人: 张宏刚;吉翠萍;朱少华;张晓琳;郑彦锋;曹建章 申请(专利权)人: 中国航空工业第六一八研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航空专利中心11008 代理人: 杜永保
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于导航技术领域,涉及一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法。所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值,得到一个该差值的集合,根据该集合计算航向补偿角。本发明是一种利用统计算法的方式,实现对卫星导航航迹角修正惯导航向角的噪声抑制,计算方法简单可靠,具有较好的工程适用性。
搜索关键词: 一种 抑制 惯性 航迹 修正 噪声 方法
【主权项】:
一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值,得到一个该差值的集合,根据该集合计算航向补偿角。
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