[发明专利]一种螺丝供料机构

摘要

本发明涉及一种螺丝供料机构，送料组件用来供料；错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的配合下将螺丝逐个错开并移动至待吸附位置；横移装置和竖移装置分别动作，将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能在供料的同时检测螺丝的质量，并对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。

主权项

一种螺丝供料机构，包括底板，所述底板上安装有送料组件，其特征在于：所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件，所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通；所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；所述分料底板上分别安装有错位机构和分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔，所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块；所述底板上安装有废料盒；所述底板的右方设有CCD检测组件；所述送料组件用来不断地供料；所述错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置；所述横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。